Van jailbroken stofzuiger tot Unitree G1: een korte geschiedenis van robotbevrijding
Elke beweging heeft een startpunt dat pas achteraf duidelijk wordt. Voor open source robotica ligt dat startpunt bij iets kleins en huishoudelijks: in 2018 begon een handvol ontwikkelaars aan Valetudo, software die op de motherboard van Xiaomi- en later Roborock- en Dreame-stofzuigers draait en de cloud-verbinding van de fabrikant vervangt door een lokale webinterface. Geen advertenties, geen gedwongen abonnement, gewoon een apparaat dat doet wat de eigenaar wil. Wat begon als knutselproject staat inmiddels op duizenden apparaten en wordt nog altijd actief onderhouden.
2023: de robots worden groter
In 2023 bracht Unitree twee machines uit die de toon zouden zetten: de humanoid H1, vooral bekend van indrukwekkende balans- en sprongvideo's, en de vierpotige Go2 — een robothond die dankzij een aantrekkelijke prijs in duizenden hobbykelders en onderzoekslabs terechtkwam. De Go2 werd al snel het favoriete doelwit van een nieuwe generatie robot-hackers: projecten als FreeBOT en UnLeash-Lite ontsloten functies van de duurdere EDU-versie op de basisversie, en beveiligingsonderzoekers van DarkNavy publiceerden gedetailleerde analyses van hoe de software-laag in elkaar zat.
In oktober 2024 verscheen daarnaast academisch onderzoek naar het zogeheten RoboPAIR-algoritme, dat liet zien dat ook LLM-aangestuurde robots — machines die met een taalmodel worden bestuurd — gemanipuleerd konden worden om hun eigen veiligheidsregels te omzeilen. Onrustwekkend nieuws voor de sector, maar ook een signaal: naarmate robots complexer worden, groeit de gemeenschap die ze wíl begrijpen minstens zo hard mee.
20 augustus 2024: de humanoid wordt een product
Precies twee jaar geleden vandaag, op 20 augustus 2024, kondigde Unitree de massaproductie van de G1 aan — na de eerste onthulling in mei van dat jaar. Voor het eerst kon je een humanoid robot gewoon bestellen, in plaats van 'm alleen in een onderzoekslab of Tesla-fabriekshal te zien lopen. In 2025 volgde de nog goedkopere R1, en inmiddels heeft Unitree meer dan 6.500 robots verscheept — een schaal waar Tesla Optimus, dat medio 2026 nog volledig intern blijft, nog altijd naar op weg is.
De rode draad door dit hele verhaal is opvallend consistent: telkens opnieuw blijken hobbyisten, onafhankelijke reparateurs en open source-ontwikkelaars in staat om apparatuur beter, langer en eerlijker te laten werken dan de fabrikant strikt noodzakelijk vindt. Van een stofzuiger die weigert zonder cloudverbinding te draaien, tot een robothond die pas zijn volledige potentieel toont na wat community-onderzoek — het patroon is hetzelfde. Naarmate humanoid robots zoals de G1, en ooit Optimus, gewoner worden in huishoudens, wordt precies deze combinatie van reparatiekennis en open source-nieuwsgierigheid alleen maar belangrijker. Dat is, in de kern, waarom Rbot.nl bestaat.